Tres robots superan diversos obstáculos en la pista
Los robots Cookiebot, Gorgonita y Blackpanter vencieron a sus 23 contrincantes al completar en menos tiempo la trayectoria de la pista con obstáculos en el campeonato “Desafío de robótica móvil”, realizado en la Universidad del Valle (Univalle), en Tiquipaya.
En esta tercera versión del desafío se presentaron 26 robots que fueron elaborados por estudiantes de las carreras de ingeniería electrónica, telecomunicaciones, biomédica y mecatrónica de Univalle.
El robot Cookiebot, desarrollado por Valeria Águila y Manuel Itutty, logró el primer lugar al vencer los desafíos de la competencia en 4 minutos y 47 segundos (4’47’’). En segundo lugar, con 5’07’’, llegó el robot Gorgonita de Jhonatan Cartagena y Marcos Pérez. El tercer lugar, con un tiempo de 7’05’’, fue ocupado por Blackpanter desarrollado por Ruth Cruz y Diego Sandoval.
“El objetivo de este desafío es incentivar a los estudiantes a investigar sobre la robótica móvil, mejorar sus diseños y poner en práctica su capacidad de trabajo en equipo”, explica Edgar Ramos Silvestre, director del Departamento de Electrónica y Telecomunicaciones de Univalle.
Cada equipo estaba conformado por dos estudiantes, uno era el operador y el otro el asistente técnico. La comunicación entre el robot y el operador era mediante wifi.
En la pista, de 15 por 10 metros, los robots debían superar obstáculos electromecánicos como electroestáticos, entre ellos: subir rampas con pendientes, evitar péndulos oscilatorios y pasar por una rampa que tenía fuego a un costado.
“Cada uno de los equipos han puesto a prueba su capacidad en diseño electrónico, en la estructura mecánica que han armado y la programación para la aplicación web que movía al móvil”, explica el director.
“La competencia ha sido bastante dura, habían buenos competidores, pero logramos salir victoriosos a pesar de que el robot perdió ruedas y se apagó dos veces”, explica Águila.
La competencia se realizó en tres fases. En la primera participaron los 26 robots y clasificaron siete, con los mejores tiempos. Luego, los siete compitieron y se escogieron tres. En la tercera fase, los tres robots concursaron por el primer lugar.
Ramos califica el evento como exitoso porque se presentaron más equipos que en las anteriores versiones y con mejores robots para vencer los obstáculos con mayor facilidad. Destaca que hubo más participación de mujeres en los equipos.
